A framework for outdoor urban environment estimation

Abstract

In this paper we present a general framework for urban road layout estimation, altogether with a specific application to the vehicle localization problem. The localization is performed by synergically exploiting data from... [ view full abstract ]

Authors

Augusto Luis Ballardini (Università degli Studi di Milano - Bicocca), Simone Fontana (Università degli Studi di Milano - Bicocca), Axel Furlan (Università degli Studi di Milano - Bicocca), Dario Limongi (Università degli Studi di Milano - Bicocca), Domenico Giorgio Sorrenti (Università degli Studi di Milano - Bicocca)

Topic Areas

Sensing, Vision, and Perception , Positioning

Session

Fr-B2 » Positioning II (13:40 - Friday, 18th September, San Borondón B4)